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斜盤式軸向柱塞馬達

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發布時間:2018-10-09    點擊次數:

1. 工作原理
斜盤式軸向柱塞馬達屬高速小轉矩液壓馬達,圖 2-20 為其工作原理。斜盤給每個柱塞的反作用力 F
是垂直于斜盤端面的。該反作用力可分解為兩個分力:水平分力 F ξ ,它和作用在柱塞上的液壓推力相平

衡;另一個為垂直分力 F ψ 。分别由下式求得

式中 d—柱塞直徑;
p —輸入馬達的油液壓力;
δ —斜盤的傾斜角。
垂直分力 F ψ ,使處于壓油區的每個
柱塞都對轉子中心産生一個轉矩,這些
轉矩的總和使缸體帶動液壓馬達輸出軸
作逆時針方向旋轉。若使進、回油路交換,即改變輸入油方向,則液壓馬達的旋轉方向亦随之而改變。
2. 轉矩和轉速
設第 i 個柱塞和缸體的垂直中心線夾角為 θ ,則在柱塞上産生的轉矩為

式中 R —柱塞在缸體中的分布圓半徑。
液壓馬達産生轉矩應是處于高壓油區柱塞産生轉矩的總和,即

随着角 θ 的變化,每個柱塞産生的轉矩也發生變化,故液壓馬達産生的總轉矩也是脈動的。
液壓馬達的實際平均輸出轉矩可由式(2-44)求得

式中 p ∆ —液壓馬達進出口的壓力差;
V —液壓馬達的排量;
η m —液壓馬達的機械效率。
液壓馬達的轉速 n 取決于輸入液壓馬達的實際流量 q 和液壓馬達的排量 V,即

式中 η V —液壓馬達的容積效率;
z—柱塞數。
斜盤的頃斜角越小,液壓馬達的排量就越小,當輸入流量不變時,則液壓馬達的轉速就越高。

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